I resti del maniero di Torcegno sono raggiungibili, partendo dalla chiesetta di Santa Maria Ausiliatrice, tramite un sentiero che porta alla cima del Monte Ciolino. Sede dei Signori della giurisdizione di San Pietro, il castello venne soppresso dai vicentini nel XIV secolo. Alle distruzioni sopravvissero nei secoli soltanto tre robuste muraglie (oggi ne rimangono soltanto due), motivo per cui il rudere è conosciuto dagli abitanti della zona come Castel Tre Corni. Alcune compagne di scavi qui effettuate portarono alla luce oggetti di epoca romana e tracce di civiltà preromantiche, a testimonianza dell'antichità della frequentazione dell'area.
