La chiesa venne eretta nella prima metà del Seicento lungo la vecchia Via Imperiale (oggi via per Roncegno), per glorificare l'immagine, da sempre ritenuta miracolosa e perciò oggetto di pellegrinaggi, della Madonna dell'Aiuto (effigie risalente alla fine del XV secolo). Prima della realizzazione della chiesetta essa veniva protetta all'interno di un'edicola votiva; venne successivamente collocata aull'Altar Maggiore, dove si trova ancora oggi. La chiesa fu progettata e realizzata dell'artista locale Lorenzo Fiorentini sia per quanto riguarda l'architettura che per i dipinti e gli affreschi interni, eseguiti tra il 1636 e il 1639 con l'aiuto dei figli.
Informazioni: Per informazioni contattare la Biblioteca Pubblica Comunale di Borgo Valsugana, tel: (0039) 0461 754052