Situato a monte dell’abitato di Selva, nei pressi di Levico Terme, il castello fu costruito nell’VIII secolo come luogo di rifugio durante le Invasioni Barbariche, probabilmente su di un precedente insediamento preistorico a castelliere. Ricostruito nei secoli XV e XVI, fu luogo di soggiorno dei principi-vescovi di Trento. Nei secoli successivi il maniero passò ad altri proprietari, finchè nel 1799 fu comperato dal Comune di Levico. Il castello, di cui rimangono solamente i ruderi, è raggiungibile a piedi lungo un facile sentiero che parte dall’abitato di Selva.
